Пензенский цирк выступал на гастролях во многих зарубежных странах Европы, Азии и Латинской Америки. В цирках страны и за рубежом хорошо известны артисты-пензяки: жонглер-акробат В.А. Маркелов, артист номера «Китайские игры» В.Н. Чжан, клоун Тютюнькин, артистка В.И. Горюнова-Денисенко, заслуженный артист российской Федерации силовой жонглер В.М. Сдобнин, артист Я.Д. Бреслер, сын известного борца роликобежец А.А. Некрасов, первая велофигуристка России Ю.М. Желтухина-Польди.
В Пензенском цирке очень стабильный коллектив: с 1975 года бессменно работает заместитель директора В.С. Борисов, с 1979 года – администратор В.В. Даньшин, с 1972 года - руководитель оркестра дирижер М.М. Носов.
В 1973 году в связи со 100-летием первого русского цирка и за заслуги в деле развития циркового искусства пензенский цирк награжден орденом «Знак Почета», а на здании цирка в Пензе установлена мемориальная доска.